드로잉 공부 2
되게 오랜만에 올리네요. 그림을 좀 더 그리려고 하는데, 타블렛에 손이 잘 가질 않네요. 2개를 그렸는데, 우선 그렸던 것은 나모리 센세의 매일일기 유루유리의 아야노입니다. 손이 뭉개진 것이 좀 많이 흠이네요. 전체적으로도 뭔가 선이 덜 깔끔하고. 눈도 뭔가 살-짝 이상한 감이...
최근 포스트
2024년도 연구 기록
연구 분야: 로보틱스, 자율 주행 연구 주제: 자율주행을 위한 경로계획 적용 연구원: 조형남 별칭: 마식(馬植) 본 연구 일지를 쓰게된 이유 올 해에 들어서 1~4월은 논문을 위한 기간을 가졌었고, 5~6월은 논문 때문에 뒤로 미뤘던 학부생으로서 해야할 졸업 프로젝트와 수업...
드로잉 공부 1
그동안 그림 안그리다가 최근에 타블렛으로 그림을 그리기 시작했습니다. 원래 종이에 그리는게 익숙하다가 타블렛으로 바꿨는데, 잘 그리는 것도 아니라서 익숙해지기 어렵나 싶었는데 또 그건 아니네요. 원래 타블렛이 CTL-472라고 하나 있었는데, 이번에 타블렛을 하나 더 샀습니다....
DataBase
데이터베이스 체제 이론 목차 DB 데이터 베이스 기본 개념 데이터 베이스의 필요성 데이터베이스 정의와 특징 과학 시대의 데이터 데이터베이스 관리...
ROS2 humble nav2 build error
이걸 쓰게 된 이유 nav2가 사용자에게 그다지 친절하지 못한 부분이 있다. 그래서 본인은 매우 어려움을 겪었었는데, 그냥 설치하고 싶다면, sudo apt install ros-<ros2-distro>-navigation2 sudo apt install ros-&...
효율적인 논문 작성 기법
효율적으로 논문을 작성하는 방법 작성자: Rain Lab소속 학석사 연계과정 조형남(마식)