laboratory

2024년도 연구 기록

연구 분야: 로보틱스, 자율 주행 연구 주제: 자율주행을 위한 경로계획 적용 연구원: 조형남 별칭: 마식(馬植) 본 연구 일지를 쓰게된 이유 올 해에 들어서 1~4월은 논문을 위한 기간을 가졌었고, 5~6월은 논문 때문에 뒤로 미뤘던 학부생으로서 해야할 졸업 프로젝트와 수업...

DataBase

데이터베이스 체제 이론 목차 DB 데이터 베이스 기본 개념 데이터 베이스의 필요성 데이터베이스 정의와 특징 과학 시대의 데이터 데이터베이스 관리...

ROS2 humble nav2 build error

이걸 쓰게 된 이유 nav2가 사용자에게 그다지 친절하지 못한 부분이 있다. 그래서 본인은 매우 어려움을 겪었었는데, 그냥 설치하고 싶다면, sudo apt install ros-<ros2-distro>-navigation2 sudo apt install ros-&...