2024년도 연구 기록
연구 분야: 로보틱스, 자율 주행 연구 주제: 자율주행을 위한 경로계획 적용 연구원: 조형남 별칭: 마식(馬植) 본 연구 일지를 쓰게된 이유 올 해에 들어서 1~4월은 논문을 위한 기간을 가졌었고, 5~6월은 논문 때문에 뒤로 미뤘던 학부생으로서 해야할 졸업 프로젝트와 수업...
연구 분야: 로보틱스, 자율 주행 연구 주제: 자율주행을 위한 경로계획 적용 연구원: 조형남 별칭: 마식(馬植) 본 연구 일지를 쓰게된 이유 올 해에 들어서 1~4월은 논문을 위한 기간을 가졌었고, 5~6월은 논문 때문에 뒤로 미뤘던 학부생으로서 해야할 졸업 프로젝트와 수업...
데이터베이스 체제 이론 목차 DB 데이터 베이스 기본 개념 데이터 베이스의 필요성 데이터베이스 정의와 특징 과학 시대의 데이터 데이터베이스 관리...
이걸 쓰게 된 이유 nav2가 사용자에게 그다지 친절하지 못한 부분이 있다. 그래서 본인은 매우 어려움을 겪었었는데, 그냥 설치하고 싶다면, sudo apt install ros-<ros2-distro>-navigation2 sudo apt install ros-&...
효율적으로 논문을 작성하는 방법 작성자: Rain Lab소속 학석사 연계과정 조형남(마식)