대사마 마식 선생님의 거병
Welcome
Hello world, this is my first Jekyll blog post.
I hope you like it!
나의 필요에 의하여
그리고 남들의 필요를 위하여
본 블로그를 작성하겠습니다.
참고
Cluster Server 개발기 1화
작성 이유 사람은 자기가 하고싶은 일을 해야합니다. 그게 다소 비효율적일지라도 재미있어 보인다면 과감히 해봐야죠. 논문쓰느라 바쁜데, 수업때문에 바쁜데… 이런 저런 핑계를 대면 항상 우선순위에서 밀려나는 것은 늘 내 마음 한구석에서 ‘언제 한번 해봐야겠다’라는 작은 욕구입니다. ...
Ublox F9R GPS ROS2 Humble 연결
작성 이유 올해 3월부터 5월까지 해결하고자 하였던 힘든 일의 결과물입니다. ROS2에서 GPS를 연결하여 topic을 받아내는 것을 하였습니다. 이게 F9P의 경우는 많이 있었는데, F9R은 별로 없었습니다. 여러 패키지와 레포지토리를 사용하다가 조합한 결과물을 제 깃허브 레...
Active SLAM 관련 수학 노트
작성 이유 Active SLAM에서 사용되는 수학을 공부하고, 정제된 지식을 틈틈히 보기 위해서이다. 비용함수를 구성함에 있어서 수학은 active SLAM과 밀접한 관계를 띄는데, 이를 잘 이해하고 추론하기 위해선 직관적으로 바로 이해할 수 있을 정도로 수학에 익숙해야 한다....
참회의 대국
작가: 마식 양식: 단편 소설 작성 날짜: 2019년 4월(추정) 프롤로그 흑요석 같은 색의 긴 생머리를 가진 숙녀, 이도가 손목시계를 흘끔 흘끔 보면서 지하철 역 입구를 주시하고 있다. 그녀 옆을 지나가는 버스와 사람들은 시간이 흘러감을 보여주고 있었고, 이들처럼 언젠가는...